Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
发明人:
Линенко Андрей Владимирович (RU),Лукьянов Валерий Владимирович (RU),Сираев Шамил Флюрович (RU),Азнагулов Айнур Иршатович (RU)
申请号：
RU2019102720
公开号：
RU0000190223U1
申请日:
2019.01.31
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
The invention relates to the steering of agricultural machines, in particular, to devices for automatic control of the machine-tractor unit. The proposed technical solution consists in installing an additional metering pump driven by a stepper motor to drain the metering pump mounted on the drive shaft. . The latter, when the MTA deviates from a given path, receives a signal from the control unit of the navigation system device, as a result of which an additional metering pump directs the oil through the pipeline to the working cylinder cavity in an amount proportional to the required angle of rotation of the MTA to return it to the desired trajectory of movement. ensures the joint operation of the automatic control system with manual control of the MTA, which allows to increase the reliability and safety of operation of the MTA in the automatic governance.Полезная модель относится к рулевому управлению сельскохозяйственных машин, а именно к приспособлениям для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом.Предложенное техническое решение заключается в том, что на слив насос-дозатора, закрепленного на приводном валу, устанавливается дополнительный насос-дозатор с приводом от шагового электродвигателя. Последний, при отклонении МТА от заданного пути, получает сигнал от блока управления устройства навигационной системы, за счет чего дополнительный насос-дозатора направляет масло по трубопроводу в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном необходимому углу поворота МТА для возврата его на требуемую траекторию движения.Данное устройство обеспечивает совместную работу автоматической системы управления с ручным управлением МТА, что позволяет повысить надежность и безопасность эксплуатации МТА в режиме автоматического управления.
