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一种变压器用箱内码垛抓取装置
- 专利权人:
- 深圳市中科誉明机器人有限公司
- 发明人:
- 黄勇健
- 申请号：
- CN201621210787.5
- 公开号：
- CN206445818U
- 申请日:
- 2016.11.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王少强
- 摘要：
- 本实用新型提供一种变压器用箱内码垛抓取装置，包括框架以及吸纸板展开机构；吸纸板展开机构包括驱动气缸、连接杆、长臂连杆以及设置于长臂连杆端头部位的真空吸盘；连接杆一端连接驱动气缸的驱动端，另一端连接长臂连杆；驱动气缸的驱动端上下运行时带动连接杆转动，连接杆的转动使得长臂连杆绕与框架的活动连接部位旋转，通过在框架上活动连接用于吸取纸板的吸纸板展开机构，在驱动气缸的驱动下，长臂连杆绕固定点旋转，达到吸取和保持的循环，自动化程度高，生产效率较大幅度提升，本设计结构简单，使用方便，广泛应用于箱体内多层隔纸板式的码垛，同时，界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地嵌入到箱内码垛自动化生产线中去。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
