The present invention relates to a diagnostic device for diagnosing the interior of a blood vessel using a high-resolution imaging device including a combination of intravascular ultrasound (IVUS), optical tomography (OCT), and photoacoustic tomography (PAT), and more particularly, to a catheter for photographing an image of a region of interest such that the catheter can smoothly rotate without being disturbed from a cable when the catheter photographs the image. A medical tomography device comprises: a signal module for detecting an image signal a signal cable for transmitting the image signal obtained from the signal module and a catheter controller including a rotation module and a driving unit.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 혈관내 초음파(IVUS), 광단층촬영(OCT) 및 광음향단층촬영(PAT)을 혼합한 고해상도 영상 진단장치를 이용하여 혈관내부를 진단하기 위한 진단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 혈관내 관심 영역의 영상을 촬영하기 위한 카테터가 영상을 촬영하기 위해서 회전할 때 케이블로부터 장애를 받지 않고 원활히 회전할 수 있도록 하는 카테터에 관한 것이다.
