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一种基于气动肌肉的仿生型采摘剪刀
- 专利权人:
- 平顶山学院
- 发明人:
- 李光喜,李卫幸,王乐,冯宁,谢伟博,代克杰,赵志敏
- 申请号：
- CN201710801675.X
- 公开号：
- CN107466594A
- 申请日:
- 2017.09.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 贾泽纯
- 摘要：
- 一种基于气动肌肉的仿生型采摘剪刀，本发明属于采摘装备技术领域，它为了解决现有水果采摘机械机构的结构复杂，重量大不方便携带的问题。该采摘剪刀包括上刀、下刀、转盘、两个气动肌肉和伸缩机构，上刀套设在转盘的转轴上，下刀的刀体固设在转盘上，第一气动肌肉的一端通过销件与上刀相连，另一端通过连接件固定在转盘上，伸缩机构为剪叉式伸缩机构，伸缩机构通过螺栓与转盘相连，伸缩机构底部的两个自由端之间夹设有第二气动肌肉，两个气动肌肉均与导气软管相连。该设备中的气动肌肉通过导气软管与空气压缩机相连接，由外部提供的压缩空气驱动，作推拉动作，提供很大的力量，而重量却比较小，便于携带。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
