Provided is a measurement device comprising: an acquisition unit that acquires position information or orientation information for a predetermined part of the limbs of a test subject; a calculation unit for calculating an angle or a distance that is a limb performance indicator for the test subject on the basis of the acquired position information or orientation information; a determination unit for determining the suitability of the posture of the test subject on the basis of the acquired position information or orientation information; and an output processing unit that outputs the calculated angle or distance in a state corresponding to the result of determination of the suitability of the posture of the test subject.L'invention concerne un dispositif de mesure comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert des informations de position ou des informations d'orientation relatives à une partie prédéterminée des membres d'un sujet testé; une unité de calcul pour calculer un angle ou une distance qui est un indicateur de performance du membre pour le sujet testé, à partir des informations de position ou des informations d'orientation acquises; une unité de détermination pour déterminer l'adéquation de la posture du sujet testé sur la base des informations de position ou des informations d'orientation acquises; et une unité de traitement de sortie qui délivre en sortie l'angle ou la distance calculés dans un état correspondant au résultat de la détermination de l'adéquation de la posture du sujet testé.測定装置は、被験者の肢体における所定部位の位置情報又は向き情報を取得する取得部と、取得された位置情報又は向き情報に基づいて、当該被験者の肢体の能力指標となる角度又は距離を算出する算出部と、取得された位置情報又は向き情報に基づいて、当該被験者の姿勢の適否を判定する判定部と、当該被験者の姿勢の適否の判定結果に対応する状態で、算出された角度又は距離を出力する出力処理部と、を有する。