The invention relates to a medical device comprising a tubular insertion structure (2) provided at its distal portion with a distal head (4) provided with a vision system V, the tubular insertion structure (2) comprising a tube (17) and upstream of the distal head, a beating portion (6) having a hinge system (13) for orienting the distal head. The articulation system (13) is in free support on the tube (17) and on the distal head (4) and a protective sleeve (18) completely surrounds the articulation system (13), being secured to the tube (17) and with the distal head (4) to maintain the articulation system between the tube and the distal head. L'invention concerne un dispositif médical comportant une structure tubulaire d'insertion (2) pourvue à sa partie distale, d'une tête distale (4) munie d'un système de vision V, la structure tubulaire d'insertion (2) comportant un tube (17) et en amont de la tête distale, une partie de béquillage (6) comportant un système d'articulation (13) permettant l'orientation de la tête distale. Le système d'articulation (13) est en appui libre sur le tube (17) et sur la tête distale (4) et un manchon de protection (18) entoure complétement le système d'articulation (13), en étant solidarisé avec le tube (17) et avec la tête distale (4) pour assurer le maintien du système d'articulation entre le tube et la tête distale.
