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一种智能轮椅的主动安全控制方法及装置
- 专利权人:
- 西安星球通智能装备技术有限公司
- 发明人:
- 朱荣明,孙鹏轩
- 申请号：
- CN202010257744.7
- 公开号：
- CN111513943A
- 申请日:
- 2020.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能轮椅的主动安全控制方法，包括：S1、通过四个压力传感器分别实时采集轮椅的底盘部件的四个角端位置的压力数据；S2、通过控制器对四个压力传感器采集的压力数据进行对比分析，计算座椅部件是否位于重心安全位置；如果计算结果是位于重心安全位置则执行步骤S3，否则执行步骤S4；S3、控制器控制座椅下方的横向移动部件和纵向移动部件动作，使其位于重心安全位置；S4、控制器控制座椅下方的横向移动部件和纵向移动部件动作停止动作；S5、完成一次重心位置调整工作或不调整的工作后，数据清零，重新执行上述步骤S1至S4.还公布了实现该方法的装置。本发明能够有效防止侧翻倾倒，提高行驶过程的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
