Surgical drapes reliably maintain sterility in the operating room and enable easy and efficient installation on and removal from a surgical instrument, such as a surgical instrument at the end of a robotic surgical arm. The surgical drape comprises a transitional sheath such that in a deployed configuration a second end of the sheath is spaced relatively away from a first end of the sheath, and in an un-deployed configuration the second end of the sheath is spaced relatively close to the first end of the sheath. The sheath may further include a stiffening member secured to the second end, a pull member coupled to the stiffening member, and at least one access port formed in the first end of the sheath, such that each access port is adapted for the passage of surgical instruments therethrough.L'invention concerne des drapés chirurgicaux qui maintiennent de façon fiable la stérilité dans la salle d'opération et permettent l'installation facile et efficace sur un instrument chirurgical et le retrait de ce dernier, tel qu'un instrument chirurgical au niveau de l'extrémité d'un bras chirurgical robotique. Le drapé chirurgical comprend un gaine de transition de telle sorte que, dans une configuration déployée, une seconde extrémité de la gaine est relativement éloignée d'une première extrémité de la gaine et, dans une configuration non déployée, la seconde extrémité de la gaine est relativement proche de la première extrémité de la gaine. La gaine peut en outre comprendre un élément de raidissement fixé à la seconde extrémité, un élément de traction couplé à l'élément de raidissement, et au moins un orifice d'accès formé dans la première extrémité de la gaine, de telle sorte que chaque orifice d'accès est adapté pour le passage d'instruments chirurgicaux à travers ce dernier.
