上料装置
- 专利权人:
- 迈得医疗工业设备股份有限公司
- 发明人:
- 邵奋
- 申请号：
- CN201720092712.X
- 公开号：
- CN206493107U
- 申请日:
- 2017.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种上料装置，包括：第一机械手、转动盘、第二机械手、翻转机构和第三机械手；转动盘包括两个工件定位部，翻转机构上设置有沿相反方向布置的两个第二机械手；转动盘将两个工件定位部依次切换至与第一机械手对应的位置处，第一机械手将上料装置的进料位置处的工件转运至相应的工件定位部上；翻转机构在一个第二机械手夹取两个工件定位部上的工件后进行翻转，从而将该一个第二机械手上的工件翻转至第三机械手的取料位置处；第三机械手将该一个第二机械手上的工件移动至上料装置的出料位置处。通过本实用新型中的技术方案，可以同时实现至少两个工件的同时上料，提高了上料的效率，具有结构简单、成本低的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
