The upper-limb exercising device of a type worn on the body according to the present invention is provided so as to be wearable on the back of the user. The invention comprises: a drive unit for generating a drive force； a support unit provided so as to be wearable on the shoulders of the user； an upper limb flexing unit provided so as to be wearable on an upper limb of the user； and a power transmission unit which is linked from the drive unit, via the support unit, to the upper limb flexing unit and causes the upper limb of the user to flex by controlling the upper limb flexing unit in accordance with the drive force of the drive unit.L'invention concerne un dispositif d'exercice des membres supérieurs du type porté sur le corps étant conçu pour être porté sur le dos de l'utilisateur. L'invention comprend : une unité d'entraînement pour générer une force d'entraînement ； une unité de support conçue pour être portée sur les épaules de l'utilisateur ； une unité de flexion de membre supérieur conçue pour être portée sur un membre supérieur de l'utilisateur ； une unité de transmission de puissance, qui est reliée de l'unité d'entraînement, par l'intermédiaire de l'unité de support, à l'unité de flexion de membre supérieur et qui amène le membre supérieur de l'utilisateur à fléchir en commandant l'unité de flexion de membre supérieur en fonction de la force d'entraînement de l'unité d'entraînement.본 발명에 따른 신체착용식 상지 운동장치는, 사용자의 등에 착용 가능하도록 구비되며. 구동력을 발생시키는 구동유닛, 사용자의 어깨에 착용 가능하도록 구비되는 지지유닛, 사용자의 상지에 착용 가능하도록 구비되는 상지굴신유닛 및 상기 구동유닛으로부터 상기 지지유닛을 경유하여 상기 상지굴신유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 따라 상기 상지굴신유닛을 제어하여 사용자의 상지를 굴신시키는 동력전달부를 포함한다.
