Elias Maria Knubben,Alexander Hildebrandt,Markus Fischer
申请号：
DE102012002785
公开号：
DE102012002785B4
申请日:
2012.02.15
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Orthese für ein menschliches Körperteil mit mehreren Gliederteilen (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72), die gelenkig miteinander verbunden sind und die für eine kraftübertragende Anbringung an gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten des Körperteils ausgebildet sind, und mit wenigstens einer Antriebseinrichtung (8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15), die zur Einleitung von Stellkräften auf Gliederteile (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) ausgebildet ist, wobei mehrere Gliederteile (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) mittels Schwenkgelenken (19) zu einer beweglichen Gliederkette (2, 3, 4, 5, 6) verbunden sind und wobei die Gliederteile (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) der Gliederkette (2, 3, 4, 5, 6) mit Schwenkhebeln (31, 32, 33； 55, 56, 57； 75, 76) ausgestattet sind, die zur Einleitung von Stellkräften auf die jeweils zugeordneten Gliederteile (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) ausgebildet sind, um eine Winkelstellung der Gliederteile (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) zueinander einzustellen und wobei die Schwenkhebel (31, 32, 33； 55, 56, 57； 75, 76) schwenkbeweglich an den Gliederteilen (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) der Gliederkette (2, 3, 4, 5, 6) angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass Schwenkhebel (31, 32, 33； 55, 56, 57； 75, 76) benachbarter Gliederteile (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) mit schwenkbeweglich an den Schwenkhebeln (31, 32, 33； 55, 56, 57； 75, 76) aufgenommenen Koppelstangen (35, 36, 37； 58, 59, 60, 61； 77, 78, 79, 80) verbunden sind.An orthosis for a human body part having a plurality of limb parts (16, 17, 18； 49, 50, 51； 70, 71, 72) hingedly connected to each other and adapted for force-transmitting attachment to articulated portions of the body part, and with at least one drive device (8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) which is designed to introduce actuating forces on link parts (16, 17, 18, 49, 50, 51, 70, 71, 72) , wherein a plurality of link parts (16, 17, 18, 49, 50, 51, 70, 71, 72) are connected by means of pivot
