A semi-hollow tire (14) comprises a casing having an uninflated internal volume and having an inner wall (42) provided with a retaining bead (52) and a convex outer wall (44) forming the tread tire, the inner wall (42) and the outer wall (44) of the tire being connected by two annular edges (46, 48). The inner wall (42) of the tire (14) is concave so as to cap an outer wall (34a, 34b) of convex shape of the peripheral seat (22) of a rim (12) of a wheel, this outer wall being provided with a peripheral slot (36) for receiving the retaining bead (52) of the tire. Application particularly to gauge wheels and / or soil recoil for agricultural machinery.Un pneumatique (14) de type semi-creux comprend une enveloppe ayant un volume interne non gonflé et comportant une paroi intérieure (42) munie d'un talon de retenue (52) et une paroi extérieure (44) convexe formant la bande de roulement du pneumatique, la paroi intérieure (42) et la paroi extérieure (44) du pneumatique étant reliées par deux bordures annulaires (46, 48). La paroi intérieure (42) du pneumatique (14) est concave de manière à coiffer une paroi extérieure (34a, 34b) de forme convexe du siège périphérique (22) d'une jante (12) d'une roue, cette paroi extérieure étant munie d'une fente périphérique (36) destinée à recevoir le talon de retenue (52) du pneumatique. Application notamment aux roues de jauge et/ou de rappuyage du sol pour machines agricoles.