The invention relates to a robotic system for use in agriculture, including at least one tool-holding arm (1) intended to hold an agricultural tool (0) and capable of being controlled to enable the agricultural tool to be raised or lowered, a sensor (2) for measuring the height of crops, and a computer configured to determine a set value for controlling the at least one tool-holding arm on the basis of measurements taken by the sensor for measuring the crop height, characterized in that the tool-holding arm (1) is connected to a connection member (4) such that it can be mounted on a control arm (3) provided on an agricultural vehicle, and in that the computer is further configured to determine a set value for controlling the control arm (3) to enable the tool-holding arm to be raised or lowered on the basis of measurements taken by the sensor for measuring the crop height.L'invention porte sur un système robotique pour une utilisation en agriculture, comprenant au moins un bras porte-outil (1) destiné à porter un outil agricole (0) et apte à être commandé pour permettre d'élever ou d'abaisser l'outil agricole, un capteur (2) de mesure de hauteur de végétaux, et un calculateur configuré pour déterminer une consigne de commande de l'au moins un bras porte-outil à partir de mesures réalisées par le capteur de mesure de hauteur de végétaux, caractérisé en ce que le bras porte-outil (1) est relié à un organe de liaison (4) permettant son installation sur un bras de manœuvre (3) équipant un véhicule agricole, et en ce que le calculateur est en outre configuré pour déterminer une consigne de commande du bras de manœuvre (3) permettant d'élever ou d'abaisser le bras porte-outil à partir de mesures réalisées par le capteur de mesure de hauteur de végétaux.
