A self-propelled seeding vehicle (10) includes a seed sorting and placement unit (28) controlled by an on-board control system (26). The control system (26) further controls a motive power unit (24, 16) operable to cause the vehicle to controllably traverse an area of ground to be seeded. The control system (26) is further operable to control the sequential depositing of seeds independently of the speed of traversal of the ground by the vehicle.L'invention concerne un véhicule de semis automoteur (10) comprenant une unité de tri et de placement de graines (28) commandée par un système de commande embarqué (26). Ledit système (26) commande également une unité de force motrice (24, 16) pouvant servir à entraîner le véhicule à traverser de façon contrôlable une zone de sol à ensemencer. Le système de commande (26) peut également servir à commander le dépôt séquentiel des graines, indépendamment de la vitesse de traversée du véhicule.