Un sistema agrícola de detección de profundidad de surco que tiene un implemento de surco adaptado para estar dispuesto en un surco abierto en el suelo en una superficie del suelo. En una forma de realización, un sensor ultrasónico detecta una distancia a una superficie superior de dicho implemento de surco o a un blanco dispuesto en la misma. En otra forma de realización, dicho implemento de surco incluye uno o más dedos que giran con respecto a dicho implemento de surco para detectar la superficie del suelo en relación con dicho implemento de surco. En otra forma de realización, dicho implemento de surco incluye sensores laterales para detectar la pared lateral del surco en el suelo.
