PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for assisting in the diagnosis of phlebographic examinations using a robotic angiography suitable for supporting multiple imaging modalities.SOLUTION: The system for performing phlebographic examinations includes a patient support apparatus for supporting a patient in a resting position, a medical imaging device for acquiring an image of a portion of the patient during the phlebographic examinations and further acquiring the image using one of at least two pices of imaging modalities, and a processor connected with the medical imaging device for receiving the acquired image of the patient and further generating visualization of the image of the portion of the patient.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】複数画像化モダリティの支援に適したロボット血管造影法を利用した静脈造影検査の診断を支援するためのシステムを提供する。【解決手段】 静脈造影検査の実施するためのシステムが、患者を静止位置に支持する患者支持装置と、静脈造影検査中、患者の一部の画像を取得し、さらに、少なくとも2つの画像化モダリティの内の1つを利用して画像を取得する医用画像化装置と、医用画像化装置に結合されて、取得した患者の画像を受信し、さらに、患者の一部の画像の可視化を生じるプロセッサとを含んでいる。【選択図】図1