By stopping the forward movement of the pressing portion immediately before contacting the rear end of the syringe, it is possible to reliably prevent the drug solution from being pushed out from the syringe. An injection device (1) for injecting a chemical solution includes an injection head (2) on which a syringe (91) filled with a chemical solution is mounted, and an injection head (2) provided on the injection head (2) (7) which is provided in the injection head (2) and detects the rear end (931) in a noncontact manner, a control section (2) for controlling the injection head (2) (4) is moved forward by detecting the rear end (931) after the detection of the rear end (931) and the advance distance for advancing the pressing part (4) And stops at a position away from the rear end (931).シリンジの後端に当接する直前に、押圧部の前進を停止することにより、薬液がシリンジから押し出されてしまうことを確実に防止する。薬液を注入するための注入装置(1)は、薬液が充填されたシリンジ(91)が搭載される注入ヘッド(2)と、注入ヘッド(2)に設けられ、シリンジ(91)の後端(931)を押す押圧部(4)と、注入ヘッド(2)に設けられ、後端(931)を非接触で検出する後端検出部(7)と、注入ヘッド(2)を制御する制御部(50)であって、後端(931)が検出された後に押圧部(4)を前進させる前進距離を取得すると共に、後端(931)が検出された後に押圧部(4)を前進距離だけ前進させて、後端(931)から離れた位置で停止させる制御部(50)とを備える。
