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应用于微创外科手术的机器人支撑结构
- 专利权人:
- 杭州好克光电仪器有限公司
- 发明人:
- 包国华,俞炳林
- 申请号：
- CN201621448253.6
- 公开号：
- CN206880734U
- 申请日:
- 2016.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种手术辅助器械。一种应用于微创外科手术的机器人支撑结构,包括支撑架,在支撑架上设有支撑臂,支撑臂是由多个依次连接的转动接头构成;在支撑架上同时设有控制面板,控制面板与安装在支撑架上的控制中心相连,控制中心上通过电缆线连接有手术器械,手术器械上设有控制按钮,控制按钮将控制信号传输到控制中心,控制中心控制支撑臂的各个转动结构旋转。本实用新型提供了一种能代替临床医师进行扶镜,自动化程度高,能对装夹在支撑结构上的内窥镜进行微调,也可拥有夹持拉钩对组织进行拉开,操作方便控制简单的应用于微创外科手术的机器人支撑结构;解决了现有技术中存在的机器结构成本高,不能进行微调,操作不方便的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
