The device (1) has a massage head (5) comprising an application surface (6) and two massage wheels (7, 8) that are located along two parallel longitudinal axes (X1, X2). The head comprises a transmission mechanism that is driven by a motor (3) to cause synchronized and inverse rotation of the wheels. Sections (7a, 8a) of the two wheels extend beyond and outside the surface, respectively. A wheel spacing adjustment system initially creates a minimum distance between the wheels and adjusts the distance between the wheels until a position of equilibrium of pressure on the wheels is reached.L'invention concerne un appareil de massage (1) comprenant un corps (2) qui comporte des moyens de motorisation (3) et une tête de massage (5), des moyens d'assemblage (59) étant agencés entre le corps et la tête de massage, ladite tête comprenant une surface d'application (6) et deux rouleaux de massage (7, 8) agencés selon deux premiers axes (X1, X2) longitudinaux parallèles, avec un écartement entre eux, et dépassant partiellement à l'extérieur de la surface d'application. Selon l'invention la tête de massage comprend, d'une part, un mécanisme de transmission configuré pour être entraîné par les moyens de motorisation et pour entraîner en rotation de manière synchronisée et inversée, les deux rouleaux de sorte que, dans une vue en plan perpendiculaire aux deux axes avec les deux rouleau disposés en bas, la partie (7a) du rouleau (7) située à gauche qui dépasse de la surface d'application, tourne dans le sens trigonométrique et, la partie (8a) du rouleau (8) située à droite qui dépasse de la surface d'application, tourne dans le sens horaire et, d'autre part, un système d'ajustement de l'écartement des rouleaux sous l'action des efforts exercés sur ces rouleaux durant leur rotation, configuré pour définir initialement un écartement minimal entre les rouleaux puis pour ajuster l'écartement jusqu'à atteindre un équilibre des efforts exercés sur ces rouleaux.
