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一种具有腰部及下肢训练功能的康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,于昊洋,田宇,关博,胡新宇,林木松,李双双,闫勇敢
- 申请号：
- CN201910622842.3
- 公开号：
- CN110236885A
- 申请日:
- 2019.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种具有腰部及下肢训练功能的康复机器人,包括底座、扭转训练机构、俯仰训练机构、座椅和两个膝关节训练机构;扭转训练机构包括设置在底座上的扭转安装座,扭转安装座上设置有扭转电机和水平的扭转从动齿轮,扭转电机的输出轴上固设有与扭转从动齿轮啮合的扭转主动齿轮;俯仰训练机构包括与扭转从动齿轮固连的俯仰安装座,俯仰安装座上设置有俯仰电机和竖直的俯仰从动齿轮,俯仰电机的输出轴上固设有与俯仰从动齿轮啮合的俯仰主动齿轮,座椅的底端与俯仰从动齿轮固连;两个膝关节训练机构分设于座椅正前方的两侧。本发明具有腰部及下肢训练功能的康复机器人能够对患者的腰部和下肢的同时进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
