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陈皮机器人装置的使用方法
- 专利权人:
- 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
- 发明人:
- 林智勇
- 申请号：
- CN201610711430.3
- 公开号：
- CN106217390A
- 申请日:
- 2016.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 陈皮机器人装置的使用方法，陈皮机器人装置包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、果肉机械手、柑皮机械手；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，进料装置包括有料斗、上出料门以及下出料门，控制器设有智能传感器以及位置传感器，使用时，进料装置将柑子下到智能夹座，机械手对智能夹座上的柑子加工；其流程包括有：下料→第一条切割线加工→第二条切割线加工→剥开第一瓣柑皮→剥开第二瓣柑皮→剥开第三瓣柑皮→取出果肉→取出柑皮；如此不断循环；实施了柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的加工，提高了柑子剥皮的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
