To provide an automatically controllable work vehicle.SOLUTION: A work vehicle includes: HSTs 81a, 81b for supplying power for traveling to at least either front wheels or rear wheels arranged in a traveling machine body； traveling levers 51a, 51b for operating the drive of at least either the front wheels or the rear wheels； traveling links 101a, 101b for connecting the traveling levers 51a, 51b and the HSTs 81a, 81b； traveling drive units 131a, 131b for driving at least either the traveling levers 51a, 51b or the traveling links 101a, 101b； and a traveling control unit 120 for causing the traveling drive units 131a, 131b to be operated upon receipt of a traveling instruction to the traveling levers 51a, 51b in an automatic control mode for automatically controlling the traveling machine body.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】本発明は、自動制御可能な作業車を提供することを目的とする。【解決手段】作業車は、走行機体に配置された前輪及び後輪の少なくともいずれかに走行のための動力を供給するＨＳＴ８１ａ、８１ｂと、前輪及び後輪の少なくともいずれかの駆動を操作するための走行レバー５１ａ、５１ｂと、走行レバー５１ａ、５１ｂとＨＳＴ８１ａ、８１ｂとを連結する走行リンク１０１ａ、１０１ｂと、走行レバー５１ａ、５１ｂ及び走行リンク１０１ａ、１０１ｂの少なくともいずれかを駆動させる走行駆動部１３１ａ、１３１ｂと、走行機体を自動で制御する自動制御モードにおいて、走行レバー５１ａ、５１ｂに対する走行指令を受信すると、走行駆動部１３１ａ、１３１ｂを動作させる走行制御部１２０とを備える。【選択図】図３
