CHEN, How-Lun,SKORA, Brooke,JACQUEZ, Jose,STROUP, Dave
申请号：
USUS2011/053334
公开号：
WO2012/044590A2
申请日:
2011.09.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
An interface mechanism comprising: a ring defining an opening and configured for sealingly receiving a shaft there through, the ring comprising: an inner portion and an outer portion, wherein the inner portion is sealingly coupled with a portion of a distal end of a mechanical slave cylinder of a surgical device, and the outer portion is coupled with the inner portion and is sealingly coupled with a draping material, the draping material configured for isolating a portion of the surgical device within a sterile environment.La présente invention concerne un mécanisme dinterface comprenant : un anneau définissant une ouverture et configuré pour recevoir de manière étanche une tige à travers celui-ci, lanneau comprenant : une partie interne et une partie externe, la partie interne étant couplée de manière étanche à une partie dune extrémité distale dun cylindre mécanique asservi dun dispositif chirurgical, et la partie externe étant couplée à la partie interne et couplée de manière étanche à un matériau à draper, le matériau à draper étant configuré pour isoler une partie du dispositif chirurgical à lintérieur dun environnement stérile.
