MILLER, Christopher C.,CUMMINGS, John F.,YATES, David C.,SHELTON, Frederick, E., IV,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2017/026334
公开号：
WO2017/180435A3
申请日:
2017.04.06
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Aspects of the present disclosure are presented for a surgical instrument having one or more sensors at or a near an end effector and configured to aid in the detection of tissues and other materials and structures at a surgical site. The detections may then be used to aid in the placement of the end effector and to confirm which objects to operate on, or alternatively, to avoid. Examples of sensors include laser sensors used to employ Doppler shift principles to detect movement of objects at the surgical site, such as blood cells； resistance sensors to detect the presence of metal； monochromatic light sources that allow for different levels of absorption from different types of substances present at the surgical site, and near infrared spectrometers with small form factors.Selon des aspects, la présente invention concerne un instrument chirurgical possédant un ou plusieurs capteurs au niveau ou à proximité d'un effecteur terminal et conçus pour aider à la détection de tissus et d'autres matériaux et structures au niveau d'un site chirurgical. Les détections peuvent ensuite être utilisées pour aider à la mise en place de l'effecteur terminal et pour confirmer quels objets à actionner, ou en variante, à éviter. Des exemples de capteurs comprennent des capteurs laser utilisés pour employer les principes de décalage Doppler pour détecter le déplacements d'objets au niveau du site chirurgical, tels que des cellules sanguines； des capteurs de résistance pour détecter la présence de métal； des sources de lumière monochromatique qui permettent d'obtenir différents niveaux d'absorption à partir de différents types de substances présentes au niveau du site chirurgical, et des spectromètres à infrarouge proche avec de petits facteurs de forme.
