Disclosed are systems, devices, methods, and software for measuring and quantifying movement of a limb. An electromagnetic field generator generates an electromagnetic field, multiple electromagnetic sensors that can be located inside the electromagnetic field and at different positions on a limb generate position and orientation data, and an electromagnetic stylus that can be placed inside the electromagnetic field is A processor that generates position and orientation data upon activation and is coupled to a plurality of electromagnetic sensors and stylus receives data generated by the sensors and stylus and translates angular motion of the limb and appendage limb coupled to the joint And a display coupled to the processor displays at least one of the calculated angular and translational motions. [Selection] Figure 3ある肢の動きを測定および定量化するためのシステム、装置、方法、およびソフトウェアが開示される。電磁場発生器は電磁場を生成し、電磁場の内側およびある肢上の異なる位置に位置することができる複数の電磁センサーは、位置および配向データを生成し、電磁場の内側で配置可能な電磁スタイラスは、起動時に位置および配向データを生成し、複数の電磁センサーおよびスタイラスに連結されたプロセッサは、センサーおよびスタイラスによって生成されるデータを受信し、肢の角運動および関節に連結された付属肢の並進運動を計算し、また、プロセッサに連結されたディスプレイは、計算された角運動および並進運動の少なくとも一つを表示する。【選択図】図３
