一种红外双目相机自适应极线校正方法
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 张毅,柏连发,吴磊,韩静,岳江,王博,左金轮,赵北,祁伟
- 申请号：
- CN201410284944.6
- 公开号：
- CN104240229A
- 申请日:
- 2014.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 朱显国
- 摘要：
- 本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法，仅需两幅红外图像作为输入，首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强；对两幅红外图像分别提取SIFT特征点，并匹配得到匹配点；在处理误匹配时，采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹配点；利用引入混沌优化思想和遗传算法中杂交思想的改进粒子群算法，进行全局寻优，得到两个变换矩阵；对两幅红外图像分别根据对应的变换矩阵进行像素映射，即可得到校正后的双目图像。实验证明，该方法能适应绝大多数场景，具有很高的校正精度和自适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
