一种柔性关节
- 专利权人:
- 江苏木偶医疗器械有限公司
- 发明人:
- 李晓贞,徐欣良宜,王屹初,禹久泓,朱鸿
- 申请号：
- CN202010796895.X
- 公开号：
- CN111772734A
- 申请日:
- 2020.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台（103）、限位凸台及外层（7）对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端（1）与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端（2）在驱动线（6）的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处的径向运动，从而完成柔性关节的调节活动。本发明的柔性关节能够满足医用内窥镜摄像头进行各个方向的运动对不同角度的拍摄的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
