The present invention discloses a lateral grinding drill having a continuous variable angle, comprising a tube body component and a grinding head arranged at the front end of the tube body component, wherein the grinding head is capable of pitching and / Wherein the trailing end of the grinding head is articulated to the inner tube body along the circumferential direction in the form of a transfer and the flexible transmission is arranged on at least the front end of the inner tube body, So that the torque can be transmitted. The present invention adopts a direct joint structure to perform transfer between the inner tube body and the grinding head body, and to realize a pitching operation. The flexible delivery structure is used to compensate for axial deviations caused by pitching and driving. The delivery structure is simple and the transmission cycle is short, which facilitates stable control and improves the efficiency of the surgery. In addition, according to the structure capable of adjusting the grinding head in both the pitching and circumferential positions, it is possible to achieve a universal orientation of the grinding head and to have good adaptability and good accuracy to the surgical position And can shorten the recovery time after operation, thereby alleviating the patient's suffering while reducing the cost of treatment.본 발명은 튜브 바디 구성요소 및 이 튜브 바디 구성요소의 전방 단부에 배열된 연삭 헤드를 포함하는, 연속 가변각을 갖는 측방향 연삭 드릴을 개시하고 있고, 연삭 헤드는 그 자체의 축을 중심으로 피칭 및 회전 구동되도록 구성되며, 연삭 헤드의 후미 단부는 전달의 형태로 원주 방향을 따라 내부 튜브 바디에 관절로 연결되고, 가요성 전달부가 내부 튜브 바디의 적어도 전방 단부 상에 배열되고, 연삭 헤드의 후미 단부에 관절로 연결되어 토크를 전달할 수 있도록 구성된다. 본 발명은 직접 관절 구조체를 채택하여 내부 튜브 바디와 연삭 헤드 본체 간의 전달을 수행하고, 피칭 동작을 구현할 수 있다. 가요성 전달 구조체가 피칭 및 구동에 의해 야기된 축 편위을 보상하는 데에 사용된다. 전달 구조체는 간단하며, 전송 사이클이 짧아서, 안정적인 제어를 용이하게 해서 수술의 효율을 향상시킨다. 또한, 피칭 및 원주 방향 위치 양쪽 모두에서 연삭 헤드를 조정할 수 있는 구조체에 따르면, 연삭 헤드의 유니버설 방향 조정을 달성하고, 수술 동작의 효율을 향상시키도록 수술 위치에 대한 양호한 적응성 및 양호한 정확성을 가질 수 있으며, 수술후 회복 시간을 짧게 할 수 있어, 치료 비용을 절감하면서 환자의 고통을 완화시킨다.
