您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种槟榔智能化点卤系统
- 专利权人:
- 东莞市维度自动化设备有限公司
- 发明人:
- 李海生,颜晓威,刘曙光,周小丰,聂尧磊
- 申请号：
- CN201610800549.8
- 公开号：
- CN106387745A
- 申请日:
- 2016.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种槟榔智能化点卤系统，设置有点卤机械手，用以对槟榔进行抓取定位、传输移动以及点卤下料；点卤系统包括如下步骤：设置视觉检测摄像头于上料区域正上方，根据槟榔形态识别槟榔的正反面，同时记录上料区内放置的各槟榔位置以及朝向；点卤机械手根据记录的多个槟榔位置，抓取切口向下的槟榔；点卤机械手上下或水平转动，带动抓取的槟榔微调朝向，点卤机械手微调朝向后水平翻转槟榔；自动点卤设备对槟榔反面进行点卤。本发明在点卤过程中增加视觉识别，可根据形态学分析槟榔的正反面放置、记录定位抓取位置以及抓取后调整朝向情况，来进行抓取过程中的筛选，使各个吸盘所抓取的槟榔均保证同一朝向，方便进行点卤操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
