You twist the system, desirably and generate the resonance ultrasonic vibration with mode. The control circuit watches the feedback signal from there, the feedback signal is scanned in order to decide the frequency where minimum occurs. Frequency of the ultrasonic signal is adjusted the frequency where minimum occurs.< Selective figure > Figure 1システムは、好ましくはねじりモードで共振超音波振動を発生させる。制御回路はそこからフィードバック信号を監視し、最小値が発生する周波数を決定するためにフィードバック信号がスキャンされる。超音波信号の周波数は、最小値が発生する周波数に調整される。【選択図】 図1