PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specific motion detection system capable of recognizing an identical motion even when the appearance of the identical motion differs from image to image.SOLUTION: A specific motion detection unit 2 includes an image producer 21 that outputs a photographic picture of a camera 1 in continuous time-sequential image frames, a luminance gradient calculator 22 that obtains a luminance gradient for each microscopic area in an image frame, a luminance gradient difference calculator 23 that extracts an inter-frame difference of obtained luminance gradients, a luminance gradient difference auto-correlation feature calculator 24 that extracts a temporal change in a luminance gradient difference extracted to obtain a movement feature from the extracted inter-luminance gradient frame difference, performs convolution on a vector of the temporal change, and calculates an auto-correlation feature vector, and a decider 25 that performs discrimination processing on the obtained auto-correlation feature vector through machine learning so as to decide a similarity to a specific motion.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 画像の見え方が異なる場合でも同一の動作に対しては同一の動作として認識できる特定動作検出装置を提供する。【解決手段】 特定動作検出部2は、カメラ1の撮像映像を連続する時系列の画像フレームで出力する画像生成部21と、画像フレームに対して微小領域毎の輝度勾配を求める輝度勾配算出部22と、求めた輝度勾配のフレーム間差分を抽出する輝度勾配差分算出部23と、抽出した輝度勾配フレーム間差分から動き特徴を抽出するために抽出した輝度勾配差分の時間変化を抽出し、抽出した時間変化のベクトルの畳み込みを実施して自己相関特徴ベクトルを算出する輝度勾配差分自己相関特徴算出部24と、得られた自己相関特徴ベクトルに対して機械学習による識別処理を実施して特定動作との類似度を判定する判定部25とを有する。【選択図】 図1
