The present invention relates to a capsule endoscopy robot with a self-charging function and a self-moving function. More particularly, the present invention is to provide an apparatus including a self-charging method for charging a power source by an external electric field. An apparatus includes the skin structure of metallic and nonmetallic materials which is not molten or rusted by the reaction with acid and alkali. The apparatus consists of metallic and nonmetallic cells which generate an electric field and an magnetic field by using an injection structure for discharging an inner solvent to the outside by the reaction of an electric field and a magnetic field, a memory part storing data and an image obtained from a camera and moving back and forth according to the electric field and the magnetic field, and a control part changing polarity.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 자가충전기능 및 자체 이동이 가능한 캡슐 내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산성, 알카리성 등에 반응하여 녹거나 부식되지 않는 금속성 또는 비금속성의 소재의 외피구조로 되어 있으며, 자성이나 전자기장에 반응하여 내부용제를 밖으로 배출하는 사출구조를 가지고 자기장 또는 전자기장을 발생시키는 다수의 금속 또는 비금속 셀로 이루어져 전자기파 또는 자성에 반응하여 당기고 미는 형태로 동작하고 카메라로 얻어진 영상 및 데이터를 저장하는 메모리부와 극성을 변환하는 제어부를 통해 외부 전자기장에 의해 전원을 충전하는 자가충전방식을 포함하는 장치를 제공함에 있다.
