导盲机器人
- 专利权人:
- 五邑大学
- 发明人:
- 郑英明,张建民,颜经赞,龙佳乐,谢济键,胡良沛
- 申请号：
- CN202020214939.9
- 公开号：
- CN212490691U
- 申请日:
- 2020.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括底座，设置有活动锁组件，安装有若干车轮，以及与车轮连接的驱动组件；连杆，铰接在底座上，末端与活动锁组件活动连接，具有锁紧状态和解锁状态；把手，设置在连杆始端，底部设置有卡环；转动组件，设置在把手与连杆之间，包括转盘与舵机，转盘内嵌在卡环中；以及检测仪，设置在底座上，与舵机、驱动组件电连接。本实用新型通过检测仪实时检测路况，控制驱动组件调整车轮方向和速度，控制舵机驱动转盘和把手转动，使得使用者感知调整方向，控制精确，智能导盲，适用场景范围广，使用灵活性高，无需使用时，通过活动锁组件锁紧连杆，避免连杆倾倒，使用时，拉动把手解锁连杆，操作便捷，安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
