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用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 付宜利,封海波,潘博,刘星洋,吕毅
- 申请号：
- CN201410244729.3
- 公开号：
- CN103976792A
- 申请日:
- 2014.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构，它涉及一种机器人自清洁和倾角调节传动机构。本发明为了解决现有腹腔内视觉机器人传动机构的体积大以及无法实现镜头表面自清洁的问题。本发明阻尼器和第二齿轮套装在固定轴上，第一齿轮套装在第二传动轴的一端，第二传动轴的另一端与连接轴的一端可转动连接，连接轴的另一端与第一传动轴的一端连接，第一带轮套装在第一传动轴上，第一传动轴与电机连接，第二带轮和转向带轮设在滑轨基座的低端面上，曲柄穿设在滑轨基座上，曲柄的上端与连杆的一端连接，连杆的另一端与滑块连接，滑块可滑动设置在滑槽内，连接杆的一端与滑块连接。本发明用于腹腔内视觉机器人中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
