An agricultural system (10) includes a sensor (14) positioned forward of an agricultural implement (16) relative to a direction of travel (24) of the agricultural system (10). The sensor (14) is configured to output a first signal indicative of at least one soil property associated with an operation of the agricultural implement (16). The system (10) also includes a controller (52) communicatively coupled to the sensor. The controller (52) is configured to output a second signal indicative of instructions to control the operation of the agricultural implement (16) based on the first signal.La présente invention concerne un système agricole (10) qui comprend un capteur (14) positionné à l'avant d'un outil agricole (16) par rapport à une direction de déplacement (24) du système agricole (10). Le capteur (14) est conçu pour émettre un premier signal indiquant au moins une propriété du sol associée à une opération de l'outil agricole (16). Le système (10) comprend également un organe de commande (52) couplé en communication avec le capteur. L'organe de commande (52) est conçu pour émettre un second signal indiquant des instructions pour commander l'opération de l'outil agricole (16) en fonction du premier signal.
