A portable hemodialysis system is provided suitable for in home use. The hemodialysis system includes a disposable cartridge and a reused dialysis machine. The disposable cartridge includes a dialyzer, and a dialysate flow path and a blood flow path which flow in opposing directions through the dialyzer. In addition, the disposable cartridge possesses pump actuators (but not pump motors) for pumping dialysate and blood through their respective flow paths. The pump actuators having non-deformable components including a housing having a central cavity forming an internal sidewall, a rotor eccentrically positioned within the cavity having radially aligned slots at the rotor's periphery, and vanes slideably positioned in the slots to slide in and out of the slots so as to seal with the cavity's internal sidewall creating vane chambers that pump blood or dialysate.Un sistema de hemodiálisis portátil es proporcionado adecuado para su uso en el hogar. El sistema de hemodiálisis incluye un cartucho desechable y una máquina de diálisis reutilizable. El cartucho desechable incluye un dializador, y una trayectoria de flujo de dializado y una trayectoria de flujo sanguíneo la cual fluye en direcciones opuestas a través del dializador. Adicionalmente, el cartucho desechable posee actuadores de bomba (pero no motores de bomba) para bombear el dializado y la sangre a través de sus respectivas trayectorias de flujo. Los actuadores de bomba teniendo componentes no deformables incluyendo un alojamiento que tiene una cavidad central formando una pared lateral interna, un rotor excéntricamente posicionado dentro de la cavidad teniendo aberturas radialmente alineadas en la periferia del rotor, y paletas posicionadas de manera deslizable en las aberturas para deslizarlas adentro y afuera de las aberturas para sellar con la pared lateral interna de la cavidad creando cámaras de pateas que bombean sangre o dializado.