A quick-release structure (6) and an aquatic robot comprising the quick-release structure (6). The quick-release structure (6) comprises: a connecting rod (61), having a first end portion (611) that can be attached and detached freely; a button (62), comprising a button face (621) on the top of the button (62), the button (62) being capable of moving up and down by pressing the button face (621); a button chamber (622), located at the bottom end of the button (6) and being capable of locking the first end portion (611); and a button wall (623), connected to the button face (621) and the button chamber (622), a through-hole being formed thereon between the button face (621) and the button chamber (622) for the first end portion (611) to freely pass therethrough. The quick-release structure is simple and only requires one button (62) to conveniently detach a bait placing device (3) from a robot main body (1).L'invention concerne une structure à relâchement rapide (6) et un robot aquatique comprenant la structure à relâchement rapide (6). La structure à relâchement rapide (6) comprend : une tige de liaison (61), ayant une première partie d'extrémité (611) qui peut être attachée et détachée librement ; un bouton (62), comprenant une face de bouton (621) au sommet du bouton (62), le bouton (62) étant apte à se déplacer vers le haut et vers le bas par pression de la face de bouton (621) ; une chambre de bouton (622), disposée à l'extrémité inférieure du bouton (6), et qui est apte à verrouiller la première partie d'extrémité (611) ; et une paroi de bouton (623), reliée à la face de bouton (621) et à la chambre de bouton (622), un trou traversant étant formé sur celle-ci entre la face de bouton (621) et la chambre de bouton (622) pour que la première partie d'extrémité (611) traverse librement celle-ci. La structure à relâchement rapide est simple et nécessite seulement un bouton (62) pour détacher commodément un dispositif de disposition d'appât (3) à partir d'un corps pr