超声波自动扫描系统及其扫描方法
- 专利权人:
- 李百祺
- 发明人:
- 李百祺
- 申请号:
- CN201110119501.8
- 公开号:
- CN102743188B
- 申请日:
- 2011.05.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种超声波自动扫描系统及其扫描方法。该超声波自动扫描系统包括多轴机械手臂、配置在该多轴机械手臂上的超声波扫描头、用以控制该多轴机械手臂的操作的控制电路、三维影像捕捉装置与电脑装置。电脑装置用以通过三维影像捕捉装置感测受测物,以进一步取得受测物的三维形状,并依据该三维形状而规划三维扫描路径。电脑装置还通过控制电路控制多轴机械手臂来依据上述三维扫描路径而进行多轴移动,以便利用超声波扫描头对受测物进行三维扫描,进而依据超声波扫描头所接收到的超声波反射信号来重建超声波影像。本发明超声波自动扫描系统及其扫描方法可依据三维扫描路径而自动执行超声波扫描。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心