A plurality of opening positions is determined along a θ direction which is a curved direction on a two-dimensional transducer element array. Transmission openings are sequentially set to the plurality of opening positions. Transmission beam deflection scanning is performed at each opening position using the transmission openings. Transmission beam lines radiating from the center of the transmission opening are thus formed. A transmission apodization is applied before and after switching from one opening position to another so that there are no steps in the transmission sound field.Une pluralité de positions d'ouverture est déterminée le long d'une direction θ qui est une direction incurvée sur un réseau d'éléments de transducteur bidimensionnel. Des ouvertures de transmission sont réglées de manière séquentielle dans la pluralité de positions d'ouverture. Un balayage de déviation de faisceau de transmission est effectué à chaque position d'ouverture à l'aide des ouvertures de transmission. Des lignes de faisceau de transmission rayonnant depuis le centre de l'ouverture de transmission sont ainsi formées. Une apodisation de transmission est appliquée avant et après la commutation d'une position d'ouverture à une autre de sorte qu'il n'y a pas d'étapes dans le champ sonore de transmission.二次元振動素子アレイ上に、湾曲方向であるθ方向に沿って、複数の開口位置が定められる。複数の開口位置に送信開口が順次設定される。各開口位置において、送信開口を利用して、送信ビーム偏向走査が実行される。これにより、送信開口の中心を基点として放射状に広がる送信ビーム列が形成される。開口位置の切り替え前後で、送信音場の段差が生じないように、送信アポダイゼーションが適用される。