Limiting movement of the ultrasonic transducer about at least one axis or point, tagging information sensed by the orientation sensor into a plurality of frames of electronic signals representing information received by the ultrasonic transducer, Methods, systems, and apparatus adapted to do. The method, system, and apparatus can generate a 3D ultrasound volume image of a patient by placing a plurality of tagged frames of the electronic signal at respective orientations to the axes or points.少なくとも1つの軸又は点の周りの超音波トランスデューサの動きを制限することと、超音波トランスデューサが受け取った情報を表す電子信号の複数のフレームに、方位センサが検知した情報をタグ付けすることと、を行うように適合された方法、システム、及び装置。この方法、システム、及び装置は、電子信号の複数のタグ付けされたフレームを、軸又は点に対するそれぞれの方位で配置することにより、患者の3D超音波ボリューム画像を生成することが可能である。
