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一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 张建军,郭峰,姜虎森,车清论,张钟予,蔡文通,李远洋,孙赫武,曹硕,王伟
- 申请号：
- CN201810799320.6
- 公开号：
- CN108668636A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵敏玲
- 摘要：
- 本发明公开了一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机，它解决了现有技术中存在人工采摘耗时耗力、自动采摘设备不能满足要求的问题，能够降低冬枣的表面损伤率，收集后的冬枣能够自动筛选，并根据直径不同进行分级，保证采摘收集分级的高效率；其技术方案为：包括预定位采摘机械手、伞面收集装置和剔除检测装置，预定位采摘机械手带动冬枣枝干高频振动；伞面收集装置包括两个相背设置的7型杆和多个辅助杆，相邻杆之间设有扇形部；两个7型杆通过与辅助杆相连的多级链轮机构实现逆向旋转使扇形部之间形成锥形伞面；剔除检测装置对优质冬枣和劣枣进行筛选；优质冬枣进入螺纹滚筒内进行分级处理；劣枣通过剔除检测装置中内置的步进叶轮实现剔除。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
