A medical imaging method is described for establishing an implant configuration by using stereographic images to measure the position and orientation of the components constrained by a defined kinematic relationship between the components. Is done. The method allows determination of patient-specific implant configuration and allows accurate measurement of implant pose despite significant occlusion. Measurements obtained using this method can be used to determine the relative movement of the implant component relative to other components, bones, or other landmarks.立体X線撮影画像を使用して、構成要素間の定義された運動学的関係によって制約されたその構成要素の位置および配向を測定することによってインプラント構成を確立するための医療用撮像方法が記載される。本方法は、患者特有のインプラント構成の決定を可能にし、かなりの閉塞にもかかわらず、インプラントのポーズの正確な測定を可能にする。この方法を用いて得られた測定値は、他の構成要素、骨、または他の目印に対するインプラント構成要素の相対移動を決定するために使用され得る。