一种油用牡丹果实采摘执行装置
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 李天行,赵东,赵健
- 申请号：
- CN201420829063.3
- 公开号：
- CN204598709U
- 申请日:
- 2014.12.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种油用牡丹果实采摘执行装置，适用于油用牡丹果实采摘过程中茎秆的聚拢剪切与果实的扶托。伺服电机通过输出轴将动力传递给驱动轮1，由驱动轮1带动齿轮1、齿轮2转动。抱托机构的抱托臂分别固定在两齿轮上，从而实现牡丹果实茎秆的聚拢抱紧和松开动作。同时，抱托臂端部为“L”，起到托住已采摘牡丹果实的作用。驱动轮1与驱动轮2同轴转动，驱动轮2上连接两连杆，剪切机构的剪切臂随连杆的运动而运动，实现剪切。驱动轮1与驱动轮2同时转动，因此整个剪切和聚拢抱紧扶可同时完成。当每棵茎秆上的牡丹果实采摘完成后，伺服电机反转，使剪切臂与抱托臂松开，一周期完成。该执行装置相比传统的人工采摘更加高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
