壳状牙齿矫治器的拾取装置及拾取系统、拾取方法
- 专利权人:
- 浙江隐齿丽医学技术有限公司
- 发明人:
- 蒲好学,吴剑波,姚峻峰
- 申请号：
- CN201911161669.8
- 公开号：
- CN110840584A
- 申请日:
- 2019.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的拾取装置,包括:拾取组件、负压生成组件;所述拾取组件与所述负压生成组件连通,所述负压生成组件通过产生的负压将壳状牙齿矫治器从一初始位置拾取至所述拾取组件内预定的一拾取位置;及设置在所述拾取组件上用于检测所述壳状牙齿矫治器是否到达所述拾取位置的拾取确认组件。本发明通过在拾取组件上设置有拾取确认组件和气压检测组件,用于检测拾取组件上是否拾取到壳状牙齿矫治器,从而避免了漏拾取的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
