PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for supporting surgery. A system for blood vessel detection includes an image sensor coupled to generate video data including a series of images of blood vessels, and a heart rate for measuring a patient's heart rate to generate heart rate data. Including several monitors. The controller is coupled to the image sensor for receiving video data and the heart rate monitor for receiving heart rate data. The controller includes logic that, when executed by the controller, causes the controller to perform operations that include using heart rate data to isolate local movements of blood vessels in the video data. The controller also calculates a blood vessel mask (including the difference between the video data and the local motion of the blood vessel) and the combined video data (including the video data and the blood vessel mask). [Selection diagram] Fig. 3【課題】 手術を支援するためのシステム及び方法を提供することである。【解決手段】 血管検出のためのシステムは、血管の一連の画像を含むビデオデータを生成するために結合された画像センサー、および患者の心拍数を測定して心拍数データを生成するための心拍数モニターを含む。コントローラは、ビデオデータを受信するために画像センサーに結合され、心拍数データを受信するために心拍数モニターに結合される。コントローラは、コントローラによって実行される場合に、コントローラに、心拍数データを使用してビデオデータ内の血管の局所的な動きを分離することを含む操作を実行させる論理を含む。コントローラはまた、（ビデオデータと血管の局所的な動きとの間の差を含む）血管マスクならびに（ビデオデータおよび血管マスクを含む）結合されたビデオデータを計算する。【選択図】図３
