一种新型高效率摘果机械手
- 专利权人:
- 上海葛振电子科技有限公司
- 发明人:
- 杨金海
- 申请号：
- CN201720066044.3
- 公开号：
- CN206698757U
- 申请日:
- 2017.01.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型高效率摘果机械手，包括手持端，所述手持端的一端设有第一连接杆，所述第一连接杆为伸缩杆，所述第一连接杆上设有锁紧装置，所述第一连接杆的一侧设有控制面板，所述第一连接杆远离手持端的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上设有驱动装置，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端设有摄像头，所述第二连接杆靠近摄像头的一端环形设有多个第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上设有第一转轴，所述第一转轴通过轴承座与第一凹槽的内壁转动连接，所述第一转轴上固定有第一指节，所述第一指节远离第一转轴的一端设有第二凹槽。本实用新型结构简单，使用方便，采摘精度高，损耗小，适合推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
