Various systems and process for fabricating customized medical devices via the freeform reversible embedding of suspended hydrogels process are disclosed. The mechanical properties of the fabricated objects can be controlled according to the manner or orientation in which the structure material is deposited into the support material and the three- dimensional movement of the extruder assembly. Further, the dimensions of the fabricated objects can be validated by adding a contrast agent to the structure material, obtaining a three-dimensional reconstruction of the fabricated object, and then comparing the three- dimensional reconstruction to the computer model upon which the fabricated object is based. These and other techniques are described herein.La présente invention concerne différents systèmes et un procédé de fabrication de dispositifs médicaux personnalisés par le procédé d'incorporation réversible de forme libre d'hydrogels en suspension. Les propriétés mécaniques des objets fabriqués peuvent être contrôlées selon la manière ou l'orientation dans laquelle le matériau de structure est déposé dans le matériau de support et le mouvement tridimensionnel de l'ensemble d'extrudeuse. En outre, les dimensions des objets fabriqués peuvent être validées par ajout d'un agent de contraste au matériau de structure, obtention d'une reconstruction tridimensionnelle de l'objet fabriqué, puis comparaison de la reconstruction tridimensionnelle au modèle informatique sur lequel l'objet fabriqué est basé. L'invention concerne ces techniques et d'autres techniques.
