一种胶囊式内窥镜体外导航装置
- 专利权人:
- 上海楠青自动化科技有限公司
- 发明人:
- 栾楠,张海青,邓珊,王内
- 申请号：
- CN201720806681.X
- 公开号：
- CN207745115U
- 申请日:
- 2017.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种胶囊式内窥镜体外导航装置,涉及医疗器械领域,包括底座机构、床体机构、Z轴框架机构、Y轴托架机构、磁体万向旋转机构和磁体,底座机构控制磁体沿X轴方向运动,Z轴框架机构控制磁体沿Z轴方向运动,Y轴托架机构控制磁体沿Y轴方向运动,磁体万向旋转机构控制磁体绕磁体万向旋转机构的水平轴方向和绕竖直方向旋转,床体机构控制床体沿X轴方向运动。本实用新型胶囊式内窥镜体外导航装置可以实现对磁体5个自由度的精确控制,采用了龙门式直角坐标式机器人结构,该结构可靠性高,稳定性好,且结构简单便于生产制造。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
