SYSTEM FOR PROVIDING VISUAL GUIDANCE FOR STEERING A TIP OF AN ENDOSCOPIC DEVICE TOWARDS ONE OR MORE LANDMARKS AND ASSISTING AN OPERATOR IN ENDOSCOPIC NAVIGATION
A landmark directional guidance is provided to the driver of the endoscope by displaying a graphical representation of the vector captured by the image capture device located at the tip of the endoscopic device and adjacent to the current image being displayed at that time on the display screen. Here, the graphical representation of the vector points refers to the direction in which the endoscope tip should be steered to move towards an associated landmark, such as a tissue structure. The route guidance may include determining the current location and shape of the endoscope relative to the reference frame, creating an endoscopic computer model according to the determined location and shape, and referencing the reference frame to be visible to the driver while navigating the endoscope Can be provided to the driver by displaying the endoscopic computer model together with the patient computer model.내시경 디바이스의 팁에 위치하는 이미지 캡처 디바이스에 의해 캡처되고, 디스플레이 스크린 상에 그 시간에 디스플레이되고 있는 현재 이미지와 인접하게 벡터의 그래픽 표현을 디스플레이함으로써 내시경의 운전자에게 랜드마크 방향 안내가 제공된다. 여기서, 벡터 포인트의 그래픽 표현은 내시경 팁이 조직 구조와 같은 연관된 랜드마크를 향해 이동하기 위해 조종되어야 하는 방향을 가리킨다.길찾기 안내는 레퍼런스 프레임에 대한 내시경의 현재 위치 및 형상을 판정하고, 판정된 위치 및 형상에 따라 내시경 컴퓨터 모델을 생성하고, 그리고 내시경을 조종하는 동안 운전자가 볼 수 있도록 레퍼런스 프레임으로 레퍼런싱된 환자 컴퓨터 모델과 함께 내시경 컴퓨터 모델을 디스플레이함으로써, 운전자에게 제공될 수 있다.
