A medical device includes an articulating shaft with a pair of slat assemblies. By moving an articulator, the slat assemblies are configured to concurrently push while the other pulls in order to bend the articulating shaft. The articulating shaft includes a series of alternating pins and pivot members. Each pin defines an aperture that collectively forms a passageway for receiving an actuator or a tube. The pair of slat assemblies extend generally parallel to each other on opposite sides of the pins. A method for articulating a shaft of a medical device is also provided.Un dispositif médical comprend un arbre articulé équipé de deux ensembles montant. Le déplacement dun articulateur amène un premier ensemble montant à exercer un mouvement de poussée et le second ensemble montant un mouvement de traction, simultanément, de manière à plier larbre articulé. Larbre articulé comprend une série déléments broches et pivots alternés. Chaque broche comprend une ouverture qui forme avec les autres ouvertures des broches un passage pour recevoir un actionneur ou un tube. Les deux ensembles montant sétendent généralement de manière parallèle lun à lautre, de part et dautre des broches. Par ailleurs, linvention concerne un procédé darticulation dun arbre de dispositif médical.
